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嘉腾机器人在德国汉诺威全球首发机器人“心跳系统”(央广网发 嘉腾机器人供图)

央广网佛山4月2日消息(记者 王雪薇)德国时间4月1日中午12点,广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称“嘉腾”)董事长陈友与佛山市副市长赵海在德国共同宣布,由嘉腾自主研发的机器人心跳系统(heartbeat system)正式面向全球首发。

这是嘉腾机器人首次在仓储机器人中植入“心脏”模块,可大幅度提升智能仓储系统的稳定性,因此被外界认为是多机器人管理系统发展过程中的一个里程碑事件。

“心跳系统的发明,起初纯粹是为了发明而发明”,嘉腾机器人联合创始人、营销副总裁陈洪波告诉记者,研发团队经过综合分析,将120次/分钟设定为机器人心跳的正常值,心跳的次数由机器人的状态决定,“例如,机器人的某个传感器坏了,心跳频率将自动降为119次/分钟;电池电量不够,心跳频率100次/分钟。我们可以通过心跳的次数和强弱,来远程判断机器人的身体状况。”

采用心跳系统后,最直观的效果是,agv(自动导引运输车)机器人的系统稳定性得到了有效提升。陈洪波解释说,在任务指令发送前,会先捕捉对象agv的心跳,确认其心跳正常才会向其发送任务指令,“当agv收到指令后,会再反馈一个ok的信号给心跳系统”。

指令发出后,如果没有反馈ok信号,系统会再去捕捉其心跳。如果发现其心跳异常,系统就会把指令发给其他心跳正常的agv,让其他agv先执行任务,直到系统再次捕捉到其心跳时,才会再将新的任务指令发送给它。

“只有收不到所有agv的心跳时,才会考虑维修网络”,陈洪波指出,这种方法大大减少了系统对网络的依赖,大幅度提升了物流系统的运行效率和稳定性。

除了现有的agv机器人系统,嘉腾研发的这套心跳系统还有望在月球车和火星车上使用。嘉腾董事长陈友介绍说,未来经过技术改进,心跳系统可用来监测星球车的状态,从而进行自动检测和唤醒,“假设捕捉到的心跳为200次/分钟,代表故障为重力传感器损坏,可以通过发送指令关闭该传感器,让星球车继续执行任务。”

据介绍,德国汉诺威工博会是全球工业技术展示的顶尖舞台,而嘉腾已经是第四次登陆该博览会的核心展区,并且每年都能拿出最新的技术、产品,充分展现了顺德机器人实力。

编辑: 张胜强

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